中國人民政治協商會議第四、五屆全國委員會副主席。

　　字楚生，又作楚僧。江西九江人。早年加入中國同盟會，參加過辛亥革命及討袁運動。1919年參加五四運動，是著名青年學生領袖之一，受北京學生聯合會委托起草了《五四宣言》。五四運動之后，任《全國學聯日刊》總編輯。曾參加李大釗組織的“少年中國學會”。1920年初赴法國勤工儉學。1926年底歸國后，任廣州中山大學教授，黃埔軍校政治教官，國民革命軍總政治部副主任、秘書長，參加了北伐戰爭。1927年大革命失敗后，先后任暨南大學、北京大學和北平大學教授，并從事馬克思主義著作的翻譯工作。九一八事變后，投身抗日救亡運動，被國民黨當局逮捕入獄。由宋慶齡、蔡元培、楊杏佛營救出獄后，1933年1月參加中國民權保障同盟，并任北平分會執行委員。1935年參與組織北平文化界救國會，參加一二九運動。抗日戰爭期間，任歷屆國民參政會參政員。1944年在重慶與梁希、潘菽等發起組織民主科學座談會。1945年9月3日，主持將民主科學座談會改為九三座談會。1946年5月4日，九三學社在重慶正式成立，被選為理事，主持社務活動，成為該社最主要的創始人。解放戰爭時期，在北京大學任教授。1949年1月，代表九三學社響應中國共產黨的“五一”號召，同年9月，出席中國人民政治協商會議第一屆全體會議。中華人民共和國成立后，任中央人民政府政務院法制委員會副主任委員，水產部部長。1964年12月至1983年6月任政協全國委員會副主席。是第一屆全國人民代表大會常務委員會委員，第四、五、六屆全國人大常委會副委員長；政協第一、二、三屆全國委員會常務委員；九三學社第一、二、三、四、五、六、七屆中央主席，第八屆中央名譽主席。1979年加入中國共產黨。著譯有《社會學講座》、《哲學的貧困》等。