原標題：無人駕駛體驗酷 未來交通算法多

軌道交通什么時候進入無人駕駛時代？新能源汽車能否從使用電力向使用更清潔的氫燃料發(fā)展？作為“衣食住行”中的一項，中國人的出行方式正在隨著科技的發(fā)展發(fā)生重大變革。2018年全國科技活動周暨北京科技周活動主場昨天進入第二天，眾多代表“未來交通”的技術和產品亮相，讓我們得以一窺“未來交通”的智慧面貌。

自動駕駛

高鐵和地鐵可實現(xiàn)全自動運行

在第四展廳的智慧交通模塊，一方高鐵車頭的模擬駕駛臺吸引了不少小朋友的注意，他們爭相操控著臺上的操縱桿，來回調整著列車的運行時速，化身高鐵司機，體驗一回開高鐵的感覺。在這個復制版的高鐵列車駕駛臺上，各種操作按鈕一一呈現(xiàn)。前側墻壁上是一塊電子顯示屏，上面顯示著列車運行時的前方景物，包括快速出現(xiàn)的鐵軌、兩側的線桿以及快速后退的建筑物。

雖然看起來其貌不揚，但這款模擬駕駛臺的來頭可不小。它是由北京交通大學軌道交通控制與安全國家重點實驗室、美國和英國軌道交通領域專家團隊、中車集團和中國鐵路設計集團等聯(lián)合開發(fā)的。最關鍵的是，這款駕駛操控臺使用了高速鐵路自動運行新型人機混合控制模式以及基于學習控制的高速列車節(jié)能運行優(yōu)化控制方法，擁有全自動運行模式下應急處理流程和人因配置方案，實現(xiàn)了我國在國際高速鐵路自動駕駛方面的引領。

工作人員用通俗易懂的方式向小朋友們介紹說，因為安裝了上述控制系統(tǒng)和配置方案，才能實現(xiàn)高鐵的自動駕駛。“也就是說，可以由后臺程序操控實現(xiàn)全自動運行，行駛過程中不需過多的人為操控。這就等于給車輛安裝了一個智能‘大腦’，可以對車輛的行駛狀態(tài)開展實時的自動診斷。比如在上坡的時候，車輛可以檢測到上坡的狀態(tài)，自動增加一定牽引力。如果是下坡的狀態(tài)，則可以相應減少牽引力，使整個運行的過程保持平穩(wěn)，無需人為加速或減速，乘客坐起來也更加舒適。”這種高鐵自動駕駛技術可以保證車輛運行安全，最大程度降低人員的誤操作。目前該技術已經在京滬線的某段區(qū)間內開展試驗。

離高鐵模擬駕駛臺不遠，還有燕房線無人駕駛互動體驗項目。燕房線是我國第一條自主研發(fā)的全自動運行示范軌道交通線路。交控科技市場經理孫博奇介紹說，無人駕駛不僅可以解放30%-40%左右的人力，更重要的是大大提升安全性?！傲熊嚸看纬鲕嚂r，都要先經過各項檢測，之前這些檢測需要人工完成，時間長且存在容錯率，如今無人系統(tǒng)可以完成自動檢測，30多個自檢項目以前人工要花1個多小時，現(xiàn)在只需要10分鐘。”交控科技研發(fā)的我國完全自主知識產權的全自動運行系統(tǒng)，相比于引進系統(tǒng)，從國內運營習慣出發(fā)，借助了我國在通信技術、控制技術、網絡技術等新技術方面的優(yōu)勢，整合及優(yōu)化了車輛、綜合監(jiān)控、廣播、CCTV等各相關專業(yè)，實現(xiàn)了智能化、自動化的聯(lián)動控制和車地傳輸網絡對多專業(yè)數(shù)據(jù)的綜合承載，全面提高了軌道交通行業(yè)的技術裝備水平。“今后所有地鐵線路都會朝無人駕駛的方向發(fā)展，這也是國際趨勢?！睂O博奇說。

無人配送物流車

進駐清華人大校園

同樣“無人”的還有物流配送車。第三展廳展出的由北京智行者科技有限公司自主研發(fā)的無人配送物流車，是一個方方正正、外表“萌萌的”白色小貨車，卻能在辦公園區(qū)、工業(yè)園區(qū)、景區(qū)、校園等限定場景獨立完成“最后一公里”的配送。

“這款物流車運行起來速度只有5000米每小時，車身上配有激光雷達、毫米波雷達和攝像頭，保證它能夠及時地識別出周圍的狀況，然后第一時間作出反應。”據(jù)現(xiàn)場負責人介紹， 這款名為“蝸必達”的低速自動駕駛物流車搭載的是智行者自主研發(fā)的AVOS系統(tǒng)，采用多傳感器自適應融合算法、環(huán)境認知算法、路徑規(guī)劃算法以及獨特的控制算法來滿足智能配送和運輸?shù)男枨蟆?/p>

“我們公司主要是做中央決策系統(tǒng)，也就是它的‘大腦’，比如說它看到和聽到了所有東西之后，要作出識別和判斷，是該讓還是該停下，是該繞過還是掉頭，‘大腦’判斷后再控制車輛執(zhí)行這些命令?！边@款無人配送物流車近期在清華大學圖書館完成了中國圖書館歷史上第一次館際無人車圖書運輸任務，同時在京東以及多家電商物流的配送場景落地運營。

“清華大學有很多圖書館，學生還書的時候往往是就近還書，需要把書最終歸類到原來的位置。之前圖書館都是由專人負責來回運送書籍，十分辛苦，現(xiàn)在有了這個物流車，圖書館員工只需要把圖書放進車中，它就會自己從a館開到b館，那邊的員工再把書取出來就行。最后，物流車還會自己開到指定的位置停好?！睆S家負責人透露，目前除了清華大學，無人配送物流車已進入第二家北京高校——人民大學作為快遞配送使用。