8月3日上午，朝鮮再次從其西部海岸相日本海方向發射一枚被認為是“盧洞”的中程彈道導彈，且導彈殘骸首次落入日本近海附近專屬經濟區(EEZ)。據日本NHK電視臺8月4日報道，經過日方確認，日本秋田縣男鹿半島以西海面發現漂浮著疑似導彈殘骸的碎片。日本防衛省打算打撈碎片，進行詳細分析。

圖為疑似朝鮮導彈彈頭殘骸碎片

韓美聯合參謀本部3日表示，朝鮮當天上午7時50分在黃海南道殷栗郡一帶朝日本海方向發射兩枚疑似“蘆洞”彈道導彈。其中一枚導彈發射不久便爆炸，另一枚導彈飛越朝鮮境內、最終落在距日本秋田縣男鹿半島250公里的日本專屬經濟區，總飛行距離約1000公里。日本共同社分析，朝鮮此舉除了針對美韓外，還意在制約日本政府。而韓軍分析，朝鮮可能通過發射導彈進行武力示威，抗議在韓部署薩德反導系統，并試圖助長韓國國內輿論分裂。

日本防衛省公布消息稱，3日上午7點53分左右，一枚導彈從朝鮮西海岸發射升空后，飛行了大約1000公里，于上午8時5分左右落入秋田縣男鹿半島以西約250公里處的日本經濟專屬區。該導彈疑似中程彈道導彈“蘆洞”，落入水中的殘骸可能是其彈頭部分。