人民政協網8月17日電 8月16日，2023世界機器人大會在北京亦創國際會展中心正式開幕，智能機器人領域的獨角獸頭部企業，擁有人工智能大模型、智能柔性關節和機器人控制全棧技術的達闥機器人攜旗下多品類云端機器人亮相此次大會，展現了先進的機器人技術、完善的產品系列和強大的綜合實力。其中，人形雙足機器人XR4“七仙女”和云端農業采摘機器人首次亮相，吸引了廣泛關注。

人形機器人多元互動體驗

表演超酷炫，火爆出圈引圍觀

世界機器人大會人山人海，達闥展臺成為了最熱門的打卡地點之一。緊扣“云端智能 具身而行”主題，達闥通過動態展示、互動表演和實物靜展等多種方式提升觀展體驗。

你可以永遠相信人形機器人的吸引力！人山人海，爭相體驗，一直是達闥展臺的常態，我們的“人氣之星”——Cloud Ginger一亮相就被圍的水泄不通。她接入達闥云端大腦和RobotGPT后，不僅具備出色的語言對話能力、多模態交互能力，還化身多種角色如抓娃娃機器人，在現場跳起《千手觀音》等舞蹈，與人類進行投籃大作戰。柔美修長的手臂、整齊劃一的動作、干脆利落的投籃姿勢、精準的抓娃娃技巧都令觀眾大開眼界，滿滿的參與感，現場氛圍火爆！

云端機器人進入人形雙足時代

大模型賦能具身智能

8月17日上午，達闥機器人創始人、董事長兼CEO黃曉慶先生主持了人形雙足機器人XR4（七仙女）見面會，他向在場的眾多合作伙伴、媒體以及觀眾分享了人形雙足機器人的最新研發進展。

人形雙足機器人XR4，又名七仙女，是一款達闥云端大腦賦能的、面向全場景應用的全尺寸、全功能通用人形雙足機器人，將人形雙足機器人的技術提升到了全新的高度。七仙女身高165cm，體重65kg，全身大量采用了輕質高強度的碳纖維復合材料，擁有60多個智能柔性關節，在業界處于領先水平；采用并聯驅動結構和高扭矩密度電機，峰值扭矩高達600N·m，爆發力強，動力澎湃，可高靈敏高動態運動；支持實時接入達闥云端大腦，通過多模態大模型RobotGPT賦能，具備多模態融合感知、認知、決策和行為生成能力，實現高性能的具身智能，以接近人類智慧的能力開展工作；基于數字孿生的深度強化學習完成自主智能訓練，生成機器人多種步態和動作，實現平衡站立、優美步態、靈巧雙臂和雙手操作。

人形雙足機器人的研發是一項艱難而偉大的事情，七仙女的研發過程充滿了挑戰，但達闥憑借深厚的研發實力和堅持不懈的精神，實現了全棧技術自研。達闥的初心是，到2025年，七仙女能夠走進千家萬戶，為人類提供智能化服務，實現“機器保姆”的夢想。

除了七仙女，還有另一款機器人新品——云端農業采摘機器人首次亮相，它雙手協作采摘番茄的“神技”，令人嘆為觀止。該款產品是針對溫室農業應用場景設計的首款量產型、雙手智能協作的溫室作業機器人。在標準化的工業智能溫室內，它受云端大腦控制，在軌道行駛環境下實現自動識別農作物成熟度、自動作業、自動轉運、啟停、斷點續作業等功能，替代人工進行溫室內采摘、打葉、疏花等農作物的各種農藝。

新型室內外配送機器人Mover Mini D在展臺中也吸引了眾多觀眾前來體驗，即便在人流如織的展區，它依然能夠穿梭自如并成功完成各種指令。它搭載了云端大腦、RobotGPT及融合導航技術，實現自主導航、多模態交互、360°轉向等靈活運動能力。

達闥精心打造的新一代云端安保巡邏機器人Cloud Patrol 3.0也來到此次大會，它主要面對社區、工業園區、場館和綜合商業區等場景，提供自主巡邏、主動人臉識別、車牌識別、園區運載等服務。

云端大腦核心技術展示

用創新提升機器人綜合性能

達闥云端大腦核心技術展區是機器人智能的核心所在，在這里，人們通過視頻和展板詳細了解海睿AGI平臺和RobotGPT。海睿AGI平臺是海睿通用人工智能平臺，支持多種主流的GPT大模型服務，可定制行業大模型、訓練大模型。基于海睿AGI平臺，達闥訓練出了業界首個機器人多模態大模型RobotGPT。

在這個展區，智能數字人Cloudia也很引人矚目，她不僅能實現唇形與語音的完美同步，還能通過RobotGPT的賦能實現多模態互動，模擬出極其逼真的表情和動作，廣泛應用于營業廳、銀行、政務大廳、醫院、電商網站等場所。