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俄研制用于太空工作的操縱機(jī)器人

2021年04月13日 09:47  |  來源:科技日?qǐng)?bào)
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俄羅斯烏斯季諾夫波羅的海國(guó)立技術(shù)大學(xué)開發(fā)出一種具有觸覺反饋的機(jī)器人,它可以在太空和深海中使用。研制該機(jī)器人的目的是使其能以高精度和高速度執(zhí)行復(fù)雜空間的操作任務(wù)。該項(xiàng)目的優(yōu)勢(shì)是樣品重量輕、比功率高,并且可以配備操縱反饋傳感器,包括觸覺傳感器。

據(jù)悉,該機(jī)器人配備了技術(shù)視覺系統(tǒng),該系統(tǒng)可以將操縱器作為機(jī)器人系統(tǒng)的一部分安裝在移動(dòng)載體上和軍事專用設(shè)備上。該機(jī)器人在太空領(lǐng)域可用作衛(wèi)星檢查器、維護(hù)和修理航天器以及用于天基天線的部署和維護(hù)的操控器。

俄羅斯海軍可將該機(jī)器人用作水下自主航行器的操縱器使用,還可用于進(jìn)行緊急搜索和救援行動(dòng)。機(jī)器人能夠在深海進(jìn)行工作。工程兵還可以在各種移動(dòng)平臺(tái)上使用它,并解決與排雷相關(guān)的任務(wù)。陸軍可以將它作為機(jī)器人技術(shù)綜合體使用,用于裝彈和對(duì)導(dǎo)彈、火炮和輕武器進(jìn)行技術(shù)維護(hù)。

(本欄目稿件來源:俄羅斯衛(wèi)星通訊社 整編:本報(bào)駐俄羅斯記者董映璧)


編輯:魯雅靜

關(guān)鍵詞:機(jī)器人 太空 研制 工作 操縱


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