雙方在前一天的會談中就加強兩國國防部門合作，低調舉行此次軍演，不對其多做宣傳，為朝美首腦會談營造友好氛圍達成共識。

報道稱，雙方還就韓美今后在軍事領域的合作舉措確立了整體方向。據韓國政府一名高官透露，雙方此次并未討論部署美國戰略武器和縮減駐韓美軍等問題。

據媒體此前報道，朝鮮勞動黨機關報《勞動新聞》3日發表署名文章譴責韓方參加環太平洋軍事演習(RIMPAC)和進行“乙支自由衛士”(UFG)韓美聯演與《板門店宣言》背道而馳。

文章指出，日前韓國軍方向美國等20余個國家在夏威夷海上進行的環太平洋軍事演習派遣3艘艦艇和飛機及700多名兵力，還宣稱“乙支自由衛士”聯演將于8月如期進行。這些行為有違《板門店宣言》中共同努力緩解軍事緊張狀態和戰爭風險的宗旨。

《勞動新聞》稱，朝鮮和韓國面臨著共同攜手認真落實《板門店宣言》，緩和朝鮮半島軍事緊張狀態并實現和平的重大任務。對話與對決、和平與戰爭演習絕不能共存。