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物流機(jī)器人服務(wù)醫(yī)院 助護(hù)士時(shí)刻守護(hù)病人減少意外
在川流不息的手術(shù)區(qū)走廊里,一個(gè)白色箱狀機(jī)器正不疾不徐地來(lái)回穿梭。它熟練地拐彎,側(cè)身避開(kāi)障礙物,向著發(fā)出配送申請(qǐng)的手術(shù)室前進(jìn)。
“已到達(dá)43號(hào)手術(shù)室,請(qǐng)巡回護(hù)士取走耗材。”抵達(dá)手術(shù)室門外后,聲音從這臺(tái)米白色塑料外殼的機(jī)器中傳出。等待間隙,它哼起“一閃一閃亮晶晶”的小曲。護(hù)士開(kāi)門、刷卡、以最快的速度取走盒裝耗材,幾乎沒(méi)正眼瞧它。機(jī)器稍作調(diào)整,扭過(guò)身子,啟動(dòng)返程。
在華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院(以下簡(jiǎn)稱“武漢協(xié)和醫(yī)院”),這臺(tái)物流機(jī)器人是手術(shù)區(qū)醫(yī)護(hù)人員的新同事。它已上崗一年多,完全包攬了從庫(kù)房向手術(shù)室配送高值耗材的任務(wù)。
工作人員給它取了個(gè)動(dòng)畫(huà)片中醫(yī)療機(jī)器人的名字——“大白”。湊近看,它的長(zhǎng)相卻樸實(shí)得讓人失望——身高1.25米,方方正正,分明像個(gè)呆頭呆腦的空氣凈化器,只不過(guò)會(huì)自個(gè)兒走路而已。
剛開(kāi)始,許多外科大夫會(huì)好奇地打量這個(gè)“科技怪物”。戴著藍(lán)帽子、白口罩的醫(yī)生在走廊里停下來(lái),摸摸它的腦殼,和它合影留念。有的大夫故意為難它,在它的面前晃來(lái)晃去,看它能否設(shè)法繞開(kāi)。
這個(gè)家伙上崗一年多后,再也沒(méi)人覺(jué)得它有啥特別。來(lái)往的護(hù)士對(duì)它熟視無(wú)睹,“不過(guò)是個(gè)普通同事”。操作庫(kù)房系統(tǒng)的大哥嫌這位新人有點(diǎn)聒噪,將它的臺(tái)灣軟糯腔換成了公務(wù)腔,關(guān)掉了所有非必要的提示音。大家希望,這位工作伙伴少說(shuō)多做,和人類同事一樣。
未來(lái),在武漢協(xié)和醫(yī)院,它將學(xué)習(xí)上下電梯,進(jìn)出電動(dòng)門。不僅在手術(shù)室,甚至在門診科室和病房間穿梭。這家醫(yī)院計(jì)劃未來(lái)引入更多的大白機(jī)器人,將醫(yī)院里大部分需要日常搬運(yùn)的活計(jì),都托付給它們。
有人稱,數(shù)量多達(dá)900萬(wàn)個(gè)的機(jī)器人,是地球上新崛起的“物種”,它們已從科幻片步入晝夜黑燈的工廠。但當(dāng)它們出現(xiàn)在生活場(chǎng)景中,仍不夠?qū)嵱谩=鼛啄辏谌藖?lái)人往的醫(yī)院,它們終于找到了真正的用武之地。
一
同中國(guó)絕大多數(shù)繁忙的三甲醫(yī)院一樣,武漢協(xié)和醫(yī)院有著長(zhǎng)長(zhǎng)的手術(shù)患者等待名單。這里有兩層手術(shù)區(qū)、45間手術(shù)室,一年超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)手術(shù)依次在此進(jìn)行。在手術(shù)室外淡綠色墻壁的走廊上,醫(yī)護(hù)人員總是步履匆匆,兩個(gè)大白機(jī)器人也不例外。它們不是在路上奔波,就是在庫(kù)房的充電端口隨時(shí)待命。
一旦有手術(shù)室發(fā)出配送申請(qǐng),大白會(huì)快速移動(dòng)至放置耗材的貨架前。工作人員掃描證件,打開(kāi)大白的肚子,將耗材放入其中。刷臉和刷指紋也是可行的認(rèn)證方式,但為了工作交接方便,大家選擇刷卡。
從庫(kù)房移動(dòng)到指定手術(shù)室,大白平均需要1.75分鐘,比人類護(hù)士快了3分多鐘。它們每天往返庫(kù)房和手術(shù)室140趟,工作量相當(dāng)于4個(gè)人類配送員。
據(jù)武漢協(xié)和醫(yī)院手術(shù)室總護(hù)士長(zhǎng)高興蓮回憶,大白沒(méi)入駐前,領(lǐng)取高值耗材的任務(wù),落在巡回護(hù)士身上。每臺(tái)手術(shù)配備兩名護(hù)士,一名負(fù)責(zé)給主刀醫(yī)生遞器械,一名負(fù)責(zé)看護(hù)病人,并處理術(shù)中雜務(wù)。理論上,巡回護(hù)士須在手術(shù)前備齊所有耗材,但實(shí)際上,醫(yī)生經(jīng)常根據(jù)術(shù)中需要臨時(shí)調(diào)整手術(shù)方案,巡回護(hù)士不得不親自去庫(kù)房取回耗材。
一臺(tái)手術(shù),巡回護(hù)士經(jīng)常要跑兩趟。這意味著,他們每天平均要在手術(shù)室和庫(kù)房的路上浪費(fèi)40~60分鐘。有人統(tǒng)計(jì),一個(gè)巡回護(hù)士一天要走2萬(wàn)步。
更讓高興蓮放心不下的是,護(hù)士短暫離開(kāi)的時(shí)間里,病人有突發(fā)意外的可能。
三四年前,劉勝林就開(kāi)始琢磨這個(gè)問(wèn)題。他是武漢協(xié)和醫(yī)院生物醫(yī)學(xué)工程研究室的副主任,長(zhǎng)期關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域,常在網(wǎng)上瀏覽國(guó)外機(jī)器人視頻。
他和同事了解到,國(guó)外已有醫(yī)院用機(jī)器人配送藥物,但國(guó)內(nèi)還沒(méi)有這類嘗試。他和領(lǐng)導(dǎo)商量好,決定找一家國(guó)內(nèi)公司,共同研發(fā)一款適合自家醫(yī)院的物流機(jī)器人。
這款想象中的機(jī)器人原理并不復(fù)雜,和自動(dòng)駕駛技術(shù)沒(méi)什么兩樣。
大白初生,只花了幾個(gè)月。一家名叫鈦米機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)公司,設(shè)計(jì)研發(fā)出這款外表傻萌的機(jī)器人。它的主體結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡(jiǎn)單,就是一個(gè)能塞下200公斤重物的大肚兜。
秘密藏在外殼之下。在機(jī)器的各個(gè)側(cè)面,40個(gè)先進(jìn)的傳感器埋伏其中,包括激光雷達(dá)、紅外、超聲、加速度計(jì)和姿態(tài)傳感器等。它們是大白的五官,能讓它像人類一樣感知周圍環(huán)境。
說(shuō)起來(lái),讓這個(gè)家伙學(xué)會(huì)走路并不難:帶著它在手術(shù)區(qū)逛上一圈,環(huán)境地圖便自動(dòng)掃入它的腦中。連上無(wú)線網(wǎng)絡(luò),大白將自動(dòng)定位。遇到障礙物后,它能通過(guò)遍布全身的傳感器,準(zhǔn)確探測(cè)障礙物的距離,并估算其深度。
實(shí)踐起來(lái),讓一臺(tái)機(jī)器在手術(shù)區(qū)里自由穿梭,絕非易事。
二
手術(shù)區(qū)環(huán)境尤為復(fù)雜。它是醫(yī)院的“心臟”。醫(yī)護(hù)人員、金屬推車和醫(yī)療儀器,在狹長(zhǎng)的走廊里涌進(jìn)涌出,就像血管中擠搡著前進(jìn)的細(xì)胞。
這里還有著極其嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化要求。走廊墻壁由鋁板構(gòu)成,無(wú)線信號(hào)不易穿透。改變?nèi)魏苇h(huán)境設(shè)置都需嚴(yán)謹(jǐn)論證,不能像工廠一樣,在墻壁或地面設(shè)置標(biāo)記,幫助機(jī)器定位。
更大的挑戰(zhàn)在于規(guī)劃路徑。大白要根據(jù)傳感器傳回的環(huán)境數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)建立模型,計(jì)算出避障的最優(yōu)路徑。對(duì)人類來(lái)說(shuō),這無(wú)非是輕輕瞟了一眼后,神經(jīng)元間激蕩出的直覺(jué)反應(yīng)。
高興蓮記得,大白剛來(lái)工作時(shí),遠(yuǎn)不如現(xiàn)在機(jī)敏。在迷宮般的手術(shù)區(qū),它常常走著走著就迷糊了。遇到人或手術(shù)車攔在面前,它茫然地左右打轉(zhuǎn),找不到方向。有時(shí),它干脆停下來(lái),愣在原地。
這源于人類對(duì)無(wú)人駕駛機(jī)器的設(shè)定。遇到障礙物或稍微有點(diǎn)棘手的情境,它們都會(huì)用剎車停下來(lái)處理。大白身上能感知撞擊的傳感器數(shù)據(jù)顯示:在上崗的一年多里,它被撞過(guò)9次,但它一次也沒(méi)撞過(guò)別人。
為了讓大白可靠地完成配送任務(wù),研發(fā)公司想了很多辦法。他們的核心團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期駐扎在武漢協(xié)和醫(yī)院,反復(fù)對(duì)機(jī)器和算法進(jìn)行調(diào)整。
公司CEO潘晶告訴中國(guó)青年報(bào)·中青在線記者,遇到某些障礙時(shí),大白受算法影響,感知的空間范圍有限,“還以為無(wú)路可走”。有時(shí)它停下來(lái),已和障礙物挨得太近,對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō),這情況不好處理。
經(jīng)過(guò)多次大幅度調(diào)整算法,潘晶和團(tuán)隊(duì)終于打開(kāi)了大白的視野。前方有障礙物駛來(lái)時(shí),它會(huì)預(yù)判對(duì)方的前進(jìn)方向,然后主動(dòng)側(cè)身,避免狹路相逢。
許多細(xì)微處也做了改進(jìn)。手術(shù)室門打開(kāi)的瞬間,大白曾被里面沖出的推車撞上。手術(shù)室護(hù)士建議給大白加上一段輕快的背景音樂(lè),提醒緊張工作的人們——“我來(lái)啦”。
“從工程師的角度,一開(kāi)始我們不能想象為什么要弄個(gè)背景音樂(lè)。”潘晶說(shuō)。經(jīng)過(guò)研發(fā)團(tuán)隊(duì)和醫(yī)護(hù)人員反復(fù)磨合,新一代大白誕生。它能在手術(shù)區(qū)自由行走,輕巧避開(kāi)各種障礙物。
隨著大白變得靠譜,人類同事對(duì)它的關(guān)注度急劇下降。當(dāng)它在走廊中漫步時(shí),壓根兒沒(méi)人會(huì)回頭。
高興蓮更看重的是,巡回護(hù)士可以時(shí)刻守在病人身邊了。這消除了他們離開(kāi)時(shí)病人發(fā)生意外的風(fēng)險(xiǎn)。
大白替代人工配送后,耗材管理也更加精準(zhǔn)。巡回護(hù)士刷卡取出高值耗材的瞬間,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記錄它的運(yùn)輸和使用情況,并且同步到病人的賬目系統(tǒng)上。庫(kù)房人員不再需要耗費(fèi)大量時(shí)間在貨架上清點(diǎn)耗材。
如果耗材過(guò)期,大白則會(huì)在掃描時(shí)發(fā)出警告,拒絕配送。過(guò)去,這完全依賴于巡回護(hù)士的人工檢查——拆封時(shí),他們得在手術(shù)室內(nèi)向主刀醫(yī)生高聲朗讀藥品名和失效日期。
三
未來(lái),在武漢協(xié)和醫(yī)院,大白們還將走出手術(shù)區(qū)。
它們可能會(huì)奔走在消毒供應(yīng)室與手術(shù)室之間,在它們的抽屜或拖車?yán)铮瑢⑷中g(shù)器械包、醫(yī)用被服或藥品。條件允許的話,它們還會(huì)走進(jìn)科室,幫護(hù)士配送靜脈用藥。高興蓮期待,它們走進(jìn)環(huán)境最為復(fù)雜的病房,直接為病人服務(wù)。
在美國(guó)多家醫(yī)院,這已成現(xiàn)實(shí)。硅谷一家有著300張病床的公立醫(yī)院,讓機(jī)器人承擔(dān)了80%的日常配送工作。它們?cè)诓煌臉菍娱g游走,有的負(fù)責(zé)去病房派送食物和藥品,有的身后拖著橘黃色的醫(yī)用垃圾桶。
要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),得讓大白學(xué)會(huì)使用電梯。在潘晶看來(lái),在技術(shù)上這一點(diǎn)也不難,機(jī)器人搭乘電梯比人類還輕松。它們壓根兒不需要踮腳、費(fèi)勁地按下金屬按鈕,或發(fā)出任何語(yǔ)音指示。
唯一要做的,是讓機(jī)器人和電梯的信號(hào)系統(tǒng)相連。一個(gè)暗號(hào),就懂了彼此。用行話說(shuō),這叫“握手”。
有了醫(yī)療機(jī)器人,并不意味著醫(yī)生護(hù)士即將下崗。
在現(xiàn)階段,對(duì)醫(yī)院管理者來(lái)說(shuō),人手緊缺是更現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題。為了緩解護(hù)士的工作壓力,高興蓮每年“強(qiáng)迫”他們休年假。但幾乎每個(gè)工作日,他們都忙得團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn),“雙腳難得同時(shí)落地”。
一臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,3年前在武漢協(xié)和醫(yī)院上崗。醫(yī)生坐在操作臺(tái)中,通過(guò)極其精細(xì)的機(jī)械臂,讓手術(shù)器械尖端與雙手同步。它為每臺(tái)手術(shù)節(jié)省了至少兩名醫(yī)護(hù)人員。在上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬仁濟(jì)醫(yī)院,機(jī)器人走進(jìn)了被隔離的核醫(yī)學(xué)科病房,它能為接受了放射性療法的患者量體溫、測(cè)血壓,詢問(wèn)病情。
更多功能的醫(yī)療機(jī)器人尚在路上。盡管隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,“機(jī)器人”成了越來(lái)越火的概念,但在潘晶看來(lái),機(jī)器人至少要能移動(dòng)、能改變物理環(huán)境。不少醫(yī)院大廳中機(jī)器人外形的導(dǎo)醫(yī)系統(tǒng),在他眼中不算真正的機(jī)器人。
能給病人端茶送水、背他們上樓梯的服務(wù)機(jī)器人,還停在研究者的實(shí)驗(yàn)室中。真正讓它們進(jìn)入日常場(chǎng)景,還有很長(zhǎng)的路要走。外界環(huán)境復(fù)雜的場(chǎng)景和差異化的需求,是制約它們的關(guān)鍵因素。
好消息是,一家研究機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì),到2020年,全球約四分之一的醫(yī)院將部署機(jī)器人。
高興蓮一直在推動(dòng)手術(shù)室智能化。不過(guò),在她看來(lái),機(jī)器人不可能完全取代醫(yī)護(hù)人員。
“病人特別需要人,那種人與人交流的感覺(jué),一個(gè)眼神一個(gè)動(dòng)作,機(jī)器取代不了。”高興蓮舉例說(shuō),進(jìn)手術(shù)室前,很多病人會(huì)緊張。在她管理的手術(shù)室,護(hù)士會(huì)握一握病人的手,摸一摸他們的額頭,在術(shù)中為他們保暖。
在高興蓮看來(lái),人類護(hù)士給予同類的這種溫度,機(jī)器人可能永遠(yuǎn)模擬不出。
編輯:趙彥
關(guān)鍵詞:物流機(jī)器人 服務(wù)醫(yī)院 護(hù)士 守護(hù)病人
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