此前幾個小時，中國國防部網站公布發言人楊宇軍的答記者問內容。楊宇軍說，15日下午，中國海軍一艘救生船在南海有關海域發現一具不明裝置。為防止該裝置對過往船舶的航行安全和人員安全產生危害，中方救生船采取專業和負責任的態度，對該裝置進行了識別查證。經核查，該裝置為美方無人潛航器。中方決定通過適當方式移交美方。

“美國之音”18日稱，中國說將歸還美國潛航器，但仍表示自己沒有過錯，并指責華盛頓以不恰當、不利于問題順利解決的方式“公開炒作”此事。報道稱，潛航器用來測量水的含鹽度和水溫變化，美國當局抗議說中國劫走無人潛航器的行為是違法的，要求立即歸還。美國媒體報道稱，美國一些人鼓吹對華強硬，科羅拉多州參議員加德納稱事件“粗暴離譜”，要求“堅決反應”，參議員麥凱恩則指責中國破壞地區穩定。

“那一區域被稱為‘南中國海’，見鬼，美國人出現在那里干嗎？”“今日俄羅斯”網站上，網民Mustapha EI Kadimi的責問使一些美國人士對中國的指責顯得蒼白無力。

《澳大利亞人報》18日積極評論中美的聲明，認為南海出現的短暫對峙宣告結束。《華盛頓郵報》評論稱，盡管雙方言辭激烈，但來自華盛頓和北京的官方聲明顯示，兩國政府渴望避免進一步加劇緊張，在特朗普當選后美中關系正處在深度不確定的時刻。報道稱，五角大樓宣布潛航器將被歸還后，美國國防部一名官員發表匿名評論說，奧巴馬政府將“很高興收回潛航器，讓事件過去”。“這讓人某種程度上感到安心，北京的高層領導人同意這是應該歸還的東西，不管是不是中方人員在海上的個別行為”。

法國國際廣播電臺稱，中美雙方軍事當局對事件的表述存在相當大的差距。報道引述美方的說法稱，15日，美國海洋測量船“鮑迪奇”號在菲律賓蘇比克灣港口約93公里處，回收兩個水下無人潛航器時，一艘中國海軍打撈救生船922-III型“ASR-510”號快速航行到美國測量船附近，放下的一條小艇快速出現在美國船只旁邊，中國船員撈走了兩艘無人潛航器中的一艘，美國船員當時目瞪口呆地看著這一切發生在眼前。

德國新聞電視臺18日將此次潛航器事件視為中國“首次在中美南海爭端中扮演強者的角色”。美國《世界日報》聲稱，美方被搶走的潛航器有多先進，里面有無重要科技或機密，尚不得而知。依過去經驗，美國這次可能泄露若干軍事機密，可說“虧大了”。

中國海軍軍事學術研究所研究員張軍社18日對《環球時報》表示，前幾年，美軍的水下偵察測量重點在黃海、東海，目前美軍已把黃海、東海海底地形以及海流、鹽度、濕度等海洋環境要素測量完畢，并建起了水下偵察探測系統。最近幾年水下測量轉入南海海域，為美軍對我潛艇進行水下跟蹤甚至有朝一日進行攻擊做準備，也為美國海軍核潛艇進入該海域作戰提供支持。張軍社說，美國的水下潛航器既能配合測量船進行水下測量，也能單獨長時間在水下進行隱蔽偵察，好像一座水下偵測站，對路過的潛艇、水上目標進行偵察，甚至攜帶攻擊武器，對中國的國家安全和軍事安全構成嚴重威脅。